我国礼仪的发展历史可以大致分为以下几个阶段：

起源阶段：

礼仪起源于原始社会，最早出现在旧石器时代晚期的祭祀活动和人际交往中。例如，北京周口店山顶洞人的葬仪和半坡遗址中的公共墓地都反映了早期的礼仪观念。

形成阶段：

夏商周时期，礼仪逐渐从原始宗教活动中脱离出来，形成系统的礼仪制度。周公“制礼作乐”，奠定了礼仪文化的基础，并提出了“五礼”的概念。

发展演变阶段：

春秋战国时期，诸子百家对礼仪进行了深入研究和发展，儒家将礼仪视为治国安邦的基础。秦汉以后，礼仪文化在继承传统的基础上，不断吸收各民族的优秀文化，形成了更加丰富多样的礼仪体系，如汉代的“九宾之礼”、唐代的“开元礼”、宋代的“大观礼”等。

封建礼仪的衰落：

从清朝到新中国成立，封建礼仪逐渐衰落，现代礼仪开始形成。受西方思想影响，中国传统礼仪受到冲击并开始发生转变。

现代礼仪的形成：

新中国成立后，礼仪文化在继承传统的基础上，逐渐简化并现代化。现代礼仪以科学精神、民主思想和现代生活为基础，摆脱了封建落后的成分，表现出新型的社会关系和时代风貌。

综上所述，我国礼仪的发展经历了从原始社会到现代社会的一个漫长过程，从简单的祭祀和交往规范，到复杂的国家礼仪制度，再到简化、实用、新颖的现代礼仪，反映了社会形态的巨大变革和社会文明程度的提高。