萧定权在《鹤唳华亭》中自刎的动机可综合以下三点分析：

一、为清白而死

被迫交出兵符

萧定权因执念于父皇的宠爱，执意要为顾家报仇，迫使顾家人交出兵符。此举虽维护了皇室尊严，但也导致顾家被满门抄斩，他背负了“背负骂名”的骂名。

皇帝的误解与囚禁

皇帝本无意杀萧定权，但因其权力威胁逐渐疏远并最终囚禁他。萧定权为洗清嫌疑，选择自杀以保全清白。

二、对亲情的愧疚

至亲离世的打击

萧定权少年丧母丧妹，对亲情极度渴望。顾家人的死亡、陆文昔的失踪以及表哥顾逢恩的自杀，让他深感愧疚，始终无法释怀。

责任感的驱使

陆文昔临终告知萧定权已为其诞下子嗣，萧定权认为已尽到责任，义无反顾地选择结束生命。

三、对国家与天下的考量

稳定局势的无奈之举

作为储君，萧定权深知自己存在对国家稳定的潜在威胁。为避免内乱，他主动放弃皇位，以身殉国。

悲剧的象征意义

他的死亡象征着对权谋斗争的绝望，以及理想主义者在残酷现实中的悲剧结局。

总结：

萧定权自刎是多重因素共同作用的结果，既有对个人清白的执着，也有对亲情的责任感，更包含对国家命运的悲悯。他的牺牲虽引发争议，但也成为推动剧情发展的关键转折点。