关于“诸葛亮怎么知道有刘伯温”的问题，综合历史记载和民间传说，主要有以下两种说法：

一、历史记载中的关联

刘基的自我认知

刘基（字伯温）是元末明初的军事家、政治家，与诸葛亮同为历史上的著名谋士。刘基曾自称诸葛亮“不如卧龙”，并在诸葛亮墓前发现墓碑上刻有“只有伯温到”的文字，以此证明诸葛亮能预见到他的出现。

缺乏直接历史记载

正史中并未明确记载诸葛亮知晓刘伯温的存在。两人活动年代相隔较远，且史料中未提及任何关于他们相互知晓的记载。

二、民间传说中的“神算”情节

刘基的挑衅与发现

传说刘基为证明自己才能超越诸葛亮，曾前往诸葛亮墓地，发现墓碑上刻有“只有伯温到”的预言。刘基认为诸葛亮能预知自己，深感惭愧，遂磕头赔罪。

墓碑后的“回应”

刘基离开后，发现墓碑后刻有“伯温脱帽行礼，跪拜礼行而起”的文字，传说诸葛亮通过这种方式“回应”了刘基的挑衅，进一步彰显其神算能力。

总结

历史层面：

无明确记载诸葛亮知晓刘伯温，两人更多是后世文人通过墓碑文字构建的关联。

传说层面：通过“墓碑预言”和“神算回应”的情节，民间传说赋予诸葛亮“预知未来”的能力，以此解释两人之间的神秘联系。

建议读者根据研究需求区分历史与传说，对于此类“神算”情节，可视为文化符号而非历史事实。