PLC（可编程逻辑控制器）的五个基本指令包括：

LD（Load）：

取指令，用于载入常开触点。例如：LD X0，表示将X0常开触点的状态载入到程序中。

LDI（Load Not）：

取反指令，用于载入常闭触点。例如：LDI X1，表示将X1常闭触点的状态载入到程序中。

AND（And）：

与指令，用于单个常开触点的串联。例如：AND X2，表示将X2的状态与前面的逻辑结果进行与运算。

OR（Or）：

或指令，用于单个常开触点的并联。例如：OR X4，表示将X4的状态与前面的逻辑结果进行或运算。

OUT（Output）：

输出指令，用于将逻辑结果输出到指定的输出点。例如：OUT Y0，表示将逻辑结果输出到Y0输出点。

这些指令构成了PLC控制逻辑的基础，通过组合使用这些指令，可以实现各种复杂的控制功能。