心有余悸的意思是指 危险的事情虽然已经过去，但回想起来仍然感到害怕。这个成语通常用来形容经历了令人恐惧或惊险的事件后，那种恐惧感并没有随着时间的推移而消失，仍然在心中挥之不去。

心有余悸的近义词包括 惊弓之鸟和 谈虎色变，都用来形容非常害怕的样子。反义词则是 泰然自若和 神色不惊，表示面对危险或恐怖情况时能够保持镇定。

在语法上，心有余悸是一个主谓式成语，可以作为谓语、定语或状语使用，并且通常带有贬义色彩，指因为担心或害怕而感到不安。

例如：

1. 谈起这次虎口余生的经历，他至今仍心有余悸。

2. 那场火灾已过去一年了，但想起来仍使人心有余悸。

3. 今天下午发生的事，让我现在回想起来仍然心有余悸。