在自家货车上贴广告是否需要申请，主要取决于广告的面积是否超过车身总面积的30%，以及是否需要在车管所进行备案。

广告面积限制

如果车身贴纸的面积未超过车身总面积的30%，则无需备案。

如果贴纸面积超过30%，则需要在车管所进行备案。

申请和备案流程

车主需携带车辆行驶证、身份证明和车身广告样品到工商部门进行处理。

工商部门会审核广告内容，如果符合《广告法》的规定，会颁发户外广告登记证。

工商部门审批备案后，车主需携带身份证、《机动车行驶证》和《机动车驾驶证》到车管所办理备案手续。

车管所会确认车身外观的变更，并按照规定签发《变更通知单》，之后车主需要通过摄影和换发新的行驶证等程序完成备案。

安全驾驶要求

车身广告必须确保不会对安全驾驶构成影响，交警一般会查验车身广告，因此需要进行相应的申请和登记手续，以避免可能的罚款风险。

建议：

在贴广告前，先测量广告面积，确保不超过车身总面积的30%。

如果需要贴广告，先向当地工商部门申请户外广告登记，领取《户外广告登记证》。

按照规定到车管所办理备案手续，确保广告内容合法且不影响安全驾驶。