形容相依相伴的成语有很多，以下是一些常见的成语：

形影不离：

形容彼此关系亲密，经常在一起，相依相伴。

患难与共：

共同承担危险和困难，形容彼此关系密切，利害一致。

休戚与共：

忧喜、福祸彼此共同承担，形容关系非常密切。

相濡以沫：

比喻在困难的处境里，用微薄的力量互相帮助，相互依靠，互相陪伴。

唇齿相依：

比喻关系密切，相互依靠，像嘴唇和牙齿那样密不可分。

相依为命：

互相依靠着过日子，泛指互相依靠，谁也离不开谁。

如影随形：

好像影子总是跟着身体一样，比喻两个人关系亲密，常在一起，形容彼此关系亲密，经常在一起。

同舟共济：

比喻在困难中同心协力，战胜困难。

生死相依：

形容彼此间关系极为密切，同生共死。

扶老携幼：

形容年长者和年幼者紧密相依相伴，像一对久经风雨的伴侣一样。

这些成语都可以表达一种深厚的感情关系，无论是在朋友之间、伴侣之间、同事之间或是家人之间。希望这些成语能帮助你更准确地描述相依相伴的情感。