是的，伊戈达拉和艾弗森确实做过队友。在费城76人队期间，伊戈达拉与艾弗森共同效力了两个多赛季，从2004年到2006年。艾弗森在2006-2007赛季中期被交易到丹佛掘金队，而伊戈达拉则继续留在76人队，并在此期间成为了球队的核心球员之一。

在勇士队，伊戈达拉与艾弗森的关系依然紧密。伊戈达拉在2013年被交易至勇士队，并在2015年帮助球队夺得了NBA总冠军，同时荣膺总决赛最有价值球员（MVP）。艾弗森在退役后也对伊戈达拉表示了祝贺，并称他为“小老弟”。

因此，可以肯定地说，伊戈达拉和艾弗森在篮球场上是亲密无间的队友，他们在费城76人队共同度过了宝贵的时光，并在勇士队继续书写着属于他们的篮球传奇。