良好的思想道德素质和法治素养的形成和发展是一个综合性的过程，涉及多个方面的因素。以下是对各个选项的分析：

学习中养成

学习是获取知识和技能的主要途径，通过学习，人们可以了解社会的道德规范和法律法规，从而形成正确的思想道德观念和法治意识。

内省中完善

内省是指个体对自己的思想、行为和情感进行反思和检查。通过内省，人们可以发现自己的不足，进而不断完善自己的思想道德素质和法治素养。

自律中锤炼

自律是指个体在没有外界强制的情况下，能够自觉遵守社会规范和法律法规。通过自律，人们可以养成良好的行为习惯，提升自己的思想道德水平和法治素养。

实践中升华

实践是检验真理的唯一标准，通过参与各种社会实践活动，人们可以将所学知识和理论应用于实际，从而在实际操作中升华自己的思想道德素质和法治素养。

综上所述，良好的思想道德素质和法治素养是在 学习中养成、内省中完善、自律中锤炼、实践中升华的结果。这些因素相互作用，共同促进个体全面发展和成长。

因此，正确答案是： ABCD。