北斗导航卫星所蕴含的成语主要有以下几种：

斗转星移

发音：dǒu zhuǎn xīng yí

解释：星斗变动位置，指季节或时间的变化。斗与星也可用于比喻北斗卫星。

出处：元·马致远《陈抟高卧》第三折：“直睡的陵迁谷变，石烂松枯，斗转星移。”

举例造句：直吃的昏惨惨更阑夜深，直熬的明皎皎斗转星移。（明·无名氏《锁白猿》第一折）

北斗导航卫星

发音：běi dǒu dǎo háng wèi xīng

解释：指在困难或迷失时提供指引和帮助的东西或人。成语“北斗导航卫星”借用了北斗导航卫星的意象，比喻在困难或迷失时有一种能够提供指引和帮助的存在。

斗折蛇行

发音：dǒu zhé shé xíng

解释：形容道路曲折蜿蜒的样子。斗折，像北斗七星那样曲折；蛇行，像蛇爬行一样弯曲。

出处：唐·柳宗元《永州八记·小石潭记》：“潭西南而望，斗折蛇行，明灭可见。”

这些成语不仅反映了北斗导航卫星的功能和作用，还通过比喻和象征，赋予了新的文化内涵和表达方式。