自在旷达的意思是 心胸开阔，乐观，不受拘束。具体来说，旷达的人不以俗务萦心，不以功名累己，任兴而行毫无功利，率性而言绝无机心，他们将晦暗的人生引入澄明，使俗气沉闷的生活充满诗性。旷达的人通常具有开阔的心胸，能够大度接纳他人的观点和意见，不拘泥于小节，能够从容应对各种情况。

旷达与豁达都表示心胸开阔、宽广，但两者有所不同。豁达更侧重于心境的宽容和包容，能够接纳各种不同的思想观念和文化，对待问题会以理性和客观的态度去看待；而旷达则更强调自我意识的展现和自己的独立，对于自己的想法和行为有强烈的自我主张，从而表现出自信和大胆。

因此，自在旷达可以理解为一种超脱世俗、心胸开阔、乐观向上的生活态度和人生境界。