关于“心有成足”的成语，综合搜索结果分析如下：

正确成语为“胸有成竹”

该成语出自北宋文同画竹子的故事，原指画竹前心中已有竹子的形象，后比喻做事前已有详细计划或把握。成语“胸有成竹”是固定搭配，广泛用于形容做事前的充分准备和信心。

“心有成足”并非成语

搜索结果中明确指出，“心有成足”并非传统成语，可能是对“胸有成竹”的误写或混淆。成语“胸有成竹”更符合语言规范和历史典故。

相关成语辨析

胸有成竹：

强调事前规划明确，常与“下笔如有神”等搭配使用；

心有成足：虽字面相近，但缺乏固定搭配和历史典故支持，需谨慎使用。

建议在写作和交流中优先使用“胸有成竹”，既符合语言习惯，又能准确表达原意。若需强调“心满意足”的状态，可使用“心满意足”或“心安理得”等成语。