杞人忧天、精卫填海、滥竽充数、自相矛盾都是寓言故事。

杞人忧天：

这则成语出自《列子·天瑞》，讲述的是一个杞国人担心天会塌下来，虽然这是无根据的担忧，但故事本身具有讽刺意味，告诫人们不要对无根据的事情作无谓的担心。

精卫填海：

这是中国古代神话传说之一，讲述的是炎帝神农氏的小女儿女娃溺于东海后，化为精卫鸟，立志要填平东海。这个故事象征了人的毅力和意志，尽管知道目标艰难，但仍要坚持不懈。

滥竽充数：

这则成语出自《韩非子·内储说上》，讲述的是一个楚国人在市场上卖矛和盾，夸耀自己的矛无坚不摧，盾坚不可摧，但当被问及如果用他的矛刺他的盾会如何时，他无法回答。这个故事讽刺了那些无真材实料、靠吹牛过日子的人。

自相矛盾：

这则成语出自《韩非子·难一》，讲述的是一个楚国人同时卖矛和盾，夸耀自己的矛能刺透任何盾，而自己的盾又坚不可摧。当被问及如果用他的矛刺他的盾会如何时，他无法回答，从而暴露了自己的荒谬。

这些故事都通过简短的情节和生动的比喻，传达了深刻的道理，具有明显的讽喻或教训意义，因此它们都属于寓言故事。