在《鲁滨逊漂流记》中，“焉知非福”的意思是 比喻一时虽然受到损失，也许反而因此能得到好处。这个成语出自《淮南子·人间训》，常与“塞翁失马”连用。它表达了一种乐观的心态，认为事情的好坏并不是绝对的，有时候看似不幸的事情可能会带来意想不到的好处。

具体到《鲁滨逊漂流记》的故事情节中，鲁滨逊在流落荒岛后，虽然经历了极大的困境和损失，但最终他活了下来，并因此获得了生存的机会和宝贵的经验。这种在逆境中看到希望和转机的经历，正是“焉知非福”的体现。