王阳明的四句真言是：“无善无恶心之体，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物。”这四句话的意思是：

无善无恶心之体：

这句话是说心原本是没有善恶的，这是一种潜在的可能性，就像人的理想目标一样，尚未实现之前，既不能说善，也不能说恶。

有善有恶意之动：

当人有了想法的时候，心就有了善恶的区别。动是起心动念的意思，任何一个念头都是有善恶之分的。没有念头的时候，心是无所谓善恶的。有了念头，就产生了善恶。

知善知恶是良知：

有了善恶之后，人会有善恶的判断和区分，这种能力是良知。良知是阳明心学中非常重要的概念，意味着人能够自然地对善恶进行分辨。

为善去恶是格物：

知道善恶之后，下一步就是根据良知去为善去恶。格物是指人需要在心上面做的功夫，把善的留下，去掉恶的。这需要人通过实践、自省，实现知行合一。

这四句话概括了王阳明心学的基本思想，强调心本体的纯净和无善恶，以及人通过良知和格物实践来实现道德的提升和自我完善。