李白确实写过《登黄鹤楼》这首诗。这首诗描绘了李白在黄鹤楼上远眺的美好景色，并表达了他对家乡的思念之情。诗的全文如下：

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昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。

黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。

晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。

日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。

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这首诗是李白的代表作之一，描写了他在黄鹤楼上远眺的美好景色，并表达了他对家乡的思念之情。诗中的“黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠”成为了广为流传的名句。

此外，李白还为孟浩然送别并创作了《黄鹤楼送孟浩然之广陵》一诗，其中“故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州”也成为了脍炙人口的名句。

建议：在欣赏李白的诗歌时，可以结合诗的背景和意境，更深入地理解诗中的情感和意境。