乐府楚辞词曲的年代排序如下：

《诗经》：

西周初年至春秋中。

楚辞：

战国时的楚国。

乐府：

汉朝。

词：

起于唐，兴于宋。

曲：

兴于元。

因此，按照年代从早到晚的顺序是： 《诗经》、 楚辞、 乐府、 词、 曲。