阿伦·艾弗森（Allen Iverson）参加了 2004年雅典奥运会，具体信息如下：

参赛背景

2004年雅典奥运会，艾弗森作为美国男篮主力球员参赛，与邓肯、詹姆斯等球星同台竞技。美国队在该届奥运会中表现起伏，最终获得季军。

关键表现

在比赛最后3.2秒，艾弗森投进了一记超远三分球，帮助美国队以89-88逆转战胜德国队，成为该届奥运会的经典时刻。

其他说明

由于2008年北京奥运会时艾弗森未入选美国队（因伤和年龄原因），他未能再次获得奥运金牌。

2004年美国队虽未夺冠，但艾弗森的进球仍被广泛认为是篮球史上的经典案例。

综上，艾弗森仅参加过 一届奥运会，即2004年雅典奥运会。