在电视剧《朱元璋》中，刘基对胡惟庸的评价是“颇为厚道”，这个评价包含了两层含义：

表面厚道：

胡惟庸在公开场合不揭穿刘基的口误，表现得十分尊敬和客气。这种表面上的厚道让刘基觉得胡惟庸在表面上还是值得信任的。

对自己厚道：

胡惟庸在私下里会提到自己帮刘基卖人情，暗示自己有把柄在胡惟庸手上。刘基心里清楚，胡惟庸表面客气，实际上却是在利用他，但他也理解胡惟庸的处境，因此并没有直接揭穿。

此外，刘基还通过一个比喻来表达自己的看法： 丞相好比驾车的马，我担心他会将马车弄翻。这句话说明刘基认为胡惟庸虽然有一定的能力，但如果成为丞相，可能会因为性格或行为上的缺陷导致严重的后果，甚至可能危及到朱元璋的统治。

综合来看，刘基对胡惟庸的评价是复杂的，既认为他在表面上还算厚道，也担心他在私下里会利用自己。这种评价反映了刘基对胡惟庸的警惕和对其能力的担忧。