在《三国演义》中，周瑜曾设计在鸿门宴上刺杀刘备，但 由于刘备有关羽陪同，周瑜最终没有敢动手。这一情节发生在电视剧的第132集中。

具体情节如下：

1. 周瑜摆下鸿门宴，意图刺杀刘备。

2. 刘备带着关羽赴宴，使周瑜感到畏惧，不敢轻易下手。

3. 周瑜在宴会上多次寻找机会，但关羽始终保护着刘备，使周瑜无法得逞。

因此，周瑜欲杀刘备又惧怕关羽的情节发生在 第132集。