乐于助人是一种美德，它体现在日常生活中的点滴小事。以下是一些描述乐于助人的好句子，包含了神态和动作描写：

1. 小明和小刚在踢足球时，看到老太太推着满载萝卜的车子艰难前行，小明说：“小刚，我们去帮老太太吧。”小刚同意后，他们走过去，一边捡起地上的萝卜，一边帮忙推车子，直到家门口。老太太竖起大拇指，夸赞他们是助人为乐的好孩子。

2. 放学路上，我哼着歌，看到一位盲人阿姨摸索着要过马路，立刻上前搀扶，轻声安慰：“阿姨，别担心，我带您过去。”

3. 在社区里，我经常帮助邻居修理家电，清扫院子，看到他们满意的笑容，我感到心里暖暖的。

4. 他总是乐于助人，无论是帮助老人过马路，还是给小朋友辅导功课，他总是面带微笑，动作轻柔而有力。

5. 她不仅外表美丽，内心更是乐于助人。有一次，她在街上看到一个摔倒的孩子，立刻跑过去扶起，并温柔地询问他是否需要帮助。

6. 在紧急情况下，他总是第一个站出来，不顾个人安危，帮助他人脱离险境。他的行动迅速而果断，总是让人感到安心和敬佩。

这些句子通过描述人物的神态和动作，展现了乐于助人的美好品质。