一、核心表达愧疚的成语

恨之晚矣

指后悔已经太晚，常用于事后的深深懊悔。

- 例：若能早知后果，悔之晚矣。

愧对国家/愧对人民

强调因行为损害集体利益而产生的深重愧疚感。

- 例：他因贪污腐败被查，愧对国家和人民。

负荆请罪

原指廉颇向蔺相如道歉，后比喻主动认错、承担责任。

- 例：他主动向受害者道歉，可谓负荆请罪。

二、侧重心理活动的成语

心有余悸/良心不安

- 心有余悸：

多用于描述危险或错误事件后的持续恐惧与后悔。

- 良心不安：强调内心道德准则的谴责感。

羞愧难当/惭愧难言

形容羞耻感到达难以承受的程度，常因行为失当引发。

- 例：他的错误被揭露后羞愧难当。

问心有愧

指自我反省后内心深处的不安与惭愧。

- 例：做了错事却未道歉，问心有愧。

三、其他相关成语

抱罪怀瑕：

因有过失而感到内疚。

惭凫企鹤：比喻因自身不足羡慕他人。

忝列衣冠：谦称自己不配担任某种身份或荣誉。

建议根据具体语境选择成语，例如：

因后悔未及时阻止事故可用 恨之晚矣；

因损害集体利益可用 愧对国家；

因主动认错可用 负荆请罪；

强调持续不安可用 心有余悸或 良心不安。