工业机器人研究的目的和意义主要体现在以下几个方面：

提升科技水平

工业机器人技术的研究有助于推动科技进步，特别是在自动化和智能制造领域。通过不断的技术创新，工业机器人能够在更多复杂和高端制造任务中替代人类，从而提升整体科技水平。

提高劳动生产率

工业机器人可以承担单调、频繁和重复的长时间作业，显著提高生产效率和产量。例如，在汽车装配线上，工业机器人能够以极高的速度完成拧车门螺丝等任务，且次品率极低。

改善劳动环境

工业机器人能够在高温、高压、有毒或恶劣环境下工作，从而保护人类工人的健康和安全。通过将人类从这些危险环境中解放出来，工业机器人有助于改善整体劳动环境，减轻劳动强度。

降低生产成本

虽然工业机器人的初期投资较高，但长期来看，它们能够显著降低生产成本。工业机器人可以24小时不间断工作，提高生产效率，同时减少因人为因素导致的次品和返工，从而节约材料和能源。

提高产品质量

工业机器人的精确性和一致性远高于人工操作，能够确保产品的高质量和稳定性。特别是在需要高精度装配和加工的领域，工业机器人的应用可以显著提升产品质量。

促进制造业智能化转型

随着人工智能和大数据等技术的发展，工业机器人有望在更多领域发挥重要作用，推动制造业向智能化、绿色化和服务化方向转型。工业机器人的智能化和自适应性使其成为未来制造业的重要组成部分。

增强国家竞争力

工业机器人技术的研究和应用是提升国家竞争力的关键因素之一。通过掌握先进的工业机器人技术，国家能够在高端制造领域取得领先地位，从而在全球市场中占据有利位置。

综上所述，工业机器人研究不仅具有重要的学术意义，而且在实际应用中能够带来显著的经济和社会效益，推动制造业的转型升级和高质量发展。