要成功完成下腰动作，需要满足以下前提条件：

拉开身体韧带：

下腰前必须进行充分的热身和拉伸，以拉开身体的韧带，增加柔韧性，减少受伤风险。

加强手背部力量：

下腰需要用手支撑身体，因此手背部的力量非常重要。通过锻炼手背肌肉，可以提高下腰的稳定性和持久性。

具备良好的身体柔韧性：

身体的柔韧性是下腰的基础。柔韧性越好，下腰的动作越容易完成，且不易受伤。

腰腹部的力量：

下腰时，腰部需要提供较大的力量来支撑身体，保持姿势的稳定性。如果腰部力量不足，下腰姿势会不协调，甚至可能垮掉。

身体的平衡能力：

下腰时，身体需要保持平衡，避免左右摇摆。平衡能力差的人在下腰时容易头晕目眩。

在专业指导下进行：

下腰动作需要在专业老师的指导下进行，以确保动作的正确性和安全性，避免因错误动作导致的伤害。

循序渐进的训练：

下腰训练应遵循循序渐进的原则，从简单的动作开始，逐步增加难度，避免急于求成导致受伤。

综上所述，要想成功完成下腰动作，需要在身体柔韧性、力量、平衡能力等方面进行充分的准备和训练，并在专业老师的指导下进行。