鲁仲连，战国时期齐国的高士，以其卓越的谋略和不凡的志节闻名于世。他不仅擅长谋划一些奇妙宏伟、卓越不凡的谋略，而且不肯仕宦任职，好持高节，保持高尚的节操。以下是关于鲁仲连真实故事的详细叙述：

解围邯郸

背景：赵孝成王六年（前260年），秦军在长平大败赵军后，围困赵都邯郸。魏国救赵部队驻扎汤阴不敢进兵，却派新垣衍游说赵帝秦。

经过：鲁仲连主动去见新垣衍，用具体的事例作比，生动、形象而又透辟地阐明抽象的道理，指陈帝秦的弊害，终于说服新垣衍放弃尊秦为帝的想法。新垣衍拜服，秦军将领闻讯后撤军五十里。

结果：邯郸解围后，平原君欲封鲁仲连，鲁仲连辞让不受，以千金为寿，亦笑而拒之，展现了其高风亮节。

下聊城

背景：燕将据守聊城，齐田单攻聊城一年有余，士卒多死而聊城不下。

经过：鲁仲连一封《遗燕将书》，晓以利害，使燕将读后泣三日，终于自杀身亡，聊城得以下。田单欲爵鲁仲连，他却逃隐于海上，继续其不受羁绁、放浪形骸的生活。

拒绝封赏

背景：鲁仲连在解围邯郸和下聊城的过程中，立下了赫赫战功，但始终拒绝接受任何封赏和官职。

经过：平原君欲封鲁仲连，鲁仲连辞让不受，以千金为寿，亦笑而拒之。他还表示，一个被天下人所看重的高士，在于他能为人排除患难、解除纷扰而不索取报酬。

鲁仲连的事迹主要记录在《史记》和《战国策》中，他的思想和行为不仅在当时备受赞誉，也为后世树立了高尚的道德榜样。李白曾向往鲁仲连的品格，称其为“鲁连”。鲁仲连的故事激励了无数后人追求正义和高尚，成为中国历史上的一段佳话。