Crossover，中文称为交叉步过人，是篮球中的一种技巧，指的是运动员在运球过程中通过交叉脚步快速改变方向以过掉防守者的动作。这种技巧最早由奥斯卡·罗宾逊（Oscar Robertson）在20世纪60年代大量使用，并且也被蒂姆·哈达威（Tim Hardaway）等球员进一步发展。

奥斯卡·罗宾逊被认为是Crossover的先驱之一，他在比赛中频繁使用这种技巧，并且将其发挥到了极致。而蒂姆·哈达威则以其独特的Crossover技巧震惊了全联盟，开创了新的Crossover时代。此外，阿伦·艾弗森（Allen Iverson）也是Crossover技巧的代表人物之一，他的快速变向和低重心使得他的Crossover动作极具观赏性，甚至被球迷们以他的名字命名，叫做“艾弗森式Crossover”。

综合以上信息，可以得出结论，Crossover技巧最早由奥斯卡·罗宾逊发明，并由蒂姆·哈达威等人进一步发展。