形容内心丰富沉稳的成语有很多，以下是一些常见的成语：

泰然自若：

形容一个人遇事不慌，冷静沉着。

老成练达：

形容一个人性格稳重，经验丰富，遇事能够从容应对。

稳如泰山：

形容一个人稳定沉着，像泰山一样不可动摇。

悠然自得：

形容一个人心境宽阔，态度从容，不受外界干扰。

从容不迫：

形容一个人面对紧急情况或不寻常变化时能够保持冷静沉着。

大智若愚：

形容一个人虽然聪明绝顶，但外表看起来却像个普通人一样，性格沉稳，不显山不露水。

老成持重：

形容人阅历多，稳重有经验，态度沉稳，不轻举妄动。

举棋若定：

比喻行事沉着果断。

方寸不乱：

形容人遇到特殊紧急的情况时能够从容镇定。

面不改色：

形容遇到危险时从容镇静，毫不畏惧的神态。

不以为意：

表示对人、对事抱轻视态度。

不动声色：

在紧急情况下，说话、神态仍跟平时一样没有变化，形容非常镇静。

不忙不暴：

态度纵容，不忙乱，不急躁。

不慌不忙：

不慌张，不忙乱，形容态度镇定，或办事稳重、踏实。

不疾不徐：

处事能掌握适度的节律，不太快或不太慢。

不瘟不火：

形容人的态度或表现既不热情也不冷淡。

这些成语都可以用来形容一个人内心丰富、沉稳，具有从容不迫、冷静沉着的特质。根据具体语境和需要，可以选择合适的成语来表达。