明朝自仁宗以后的皇帝 不算是徐达的直接后代。以下是详细解释：

徐达的后代

徐达有四个儿子和三个女儿。

其中，长子徐辉祖、三子徐增寿和长女徐皇后都有重要的历史地位。

徐辉祖的儿子徐钦继承了魏国公的爵位。

徐增寿被追封为定国公。

徐皇后是明仁宗朱高炽的生母，也是朱棣的原配皇后。

仁宗朱高炽

朱高炽是明成祖朱棣的儿子，而朱棣是徐达的女儿徐妙云的丈夫。

因此，朱高炽是徐达的外孙。

明朝皇帝的血统

明成祖朱棣通过婚姻关系成为徐达的女婿，而他的儿子朱高炽则是徐达的外孙。

明成祖之后的明朝皇帝，即仁宗朱高炽的子孙，从血统上讲，是徐达的外孙的后代，而不是徐达的直接后代。

综上所述，虽然明朝自仁宗以后的皇帝在血统上与徐达有一定的联系（即徐达的外孙的后代），但他们并不算是徐达的直接后代。