诸葛亮知道刘伯温会去挖坟的原因是因为他具有预知未来的能力。在多个传说和故事中，都描述了诸葛亮在墓中留下了一些预言或线索，这些预言或线索指向了刘伯温的到来。

具体来说，刘伯温在挖掘诸葛亮的墓时，发现了墓碑上的文字：“吾知无人到”。这句话表明诸葛亮已经预知到没有人会来到他的墓地，但刘伯温却不信邪，决定亲自前来一探究竟。当刘伯温挖开墓地后，又发现了另一块石碑，上面写着：“只有伯温到”。这句话进一步证实了诸葛亮的预知能力，因为刘伯温的名字中包含“伯温”二字，而石碑上的文字似乎是在等待刘伯温的到来。

此外，刘伯温在看到这些文字后，感到震惊和佩服，甚至跪地磕头以示敬意。这也说明了他对诸葛亮预知未来的能力深信不疑。

因此，可以得出结论，诸葛亮通过他的预知能力，知道刘伯温会去挖他的坟墓，并在墓中留下了相关的预言或线索。这些预言或线索不仅体现了诸葛亮的智慧和神机妙算，也增加了他的神秘色彩和传奇地位。