形容犹豫徘徊的成语有以下几种：

二意三心：

形容意志不坚定，犹豫不决。

犹豫不定：

迟疑不决，拿不定主意。

彷徨歧途：

犹豫不决，怕走上岔道。

彷徨四顾：

犹豫不决，四处观望。

瞻前顾后：

做事之前考虑周密慎重，也形容顾虑太多，犹豫不决。

首鼠两端：

在两者之间犹豫不决又动摇不定。

摇摆不定：

心意犹豫不决，来回变化。

优柔寡断：

做事犹豫不决，不果断，不干脆。

举棋不定：

拿着棋子不知如何下才好，比喻做事犹豫不决，拿不定主意。

击其犹犹，陵其与与：

趁其犹豫不决的时候进行突然袭击。

计不旋踵：

脚跟还未转过来，计议就定了下来，形容做事果断。

迟疑观望：

犹豫等待，不作决定。

迟疑坐困：

因为犹豫不决而陷于困境中。

踌躇不定：

犹豫不决。

踌躇不前：

犹豫不决的样子。

狐疑不定：

心里疑惑，一时决定不下来。

狐疑不断：

心里疑惑，一时决定不下来。

这些成语都形象地描绘了犹豫不决的状态，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。