形容竭诚服务的成语有很多，以下是一些常见的：

尽心尽力：

指用尽全部心思和力量去服务，形容做事十分负责。

鞠躬尽瘁：

指恭敬谨慎，竭尽心力地工作，奉献一切。

全心全意：

指一心一意，不夹有其他念头，全心全意为人民服务。

尽力而为：

指用全部的力量去做，不留任何余力。

全力以赴：

指把全部力量都投入进去，以达成某个目标。

无微不至：

形容关怀、照顾得非常细心周到，无微不至。

体贴入微：

指细心谅解别人的心境和处境，给予关心跟照顾，到达细微的水平。

宾至如归：

形容招待客人热情周到，使客人感到如同回到自己家里一样。

细致入微：

形容服务非常细致周到，关注到每一个细节。

面面俱到：

各方面都能照顾到，没有遗漏疏忽。

这些成语都表达了竭诚服务的态度和精神，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。