《马达加斯加3》中的插曲包括：

《New York City Surprise》- 由Hans Zimmer谱曲、编曲并演奏的纯音乐歌曲，收录在专辑《Madagascar 3: Europe's Most Wanted》中，由Interscope公司发行。

《Gonna Make You Sweat （Everybody Dance Now）》- 由Danny Jacobs演唱。

《Wannabe》- 由Spice Girls演唱，Danny Jacobs模仿。

《Time to Say Goodbye》- 背景音乐。

《Love Always Comes as a Surprise》- 由Peter Asher演唱。

《Hot In Herre》- 由Danny Jacobs演唱。

《We No Speak Americano》- 由Yolanda Be Cool和DCUP演唱。

《Afro Circus》- 由斑马（Frankie）演唱。

《Firework》- 由Katy Perry演唱，是马戏表演的高潮段落。

《Take That - When We Were Young》- 片尾曲。

这些插曲为电影增添了丰富的音乐元素，增强了影片的观赏性和趣味性。