形容有远大的抱负和理想的词语有很多，以下是一些常见的成语：

雄心壮志：

形容有伟大的理想和宏伟的志愿。

鸿鹄之志：

比喻志向远大，出自《史记·陈涉世家》。

鹏程万里：

比喻前程远大。

雄心勃勃：

形容雄心很大，很有理想。

壮志凌云：

形容理想宏伟远大。

志存高远：

追求远大的理想、事业上的抱负等。

志在四方：

指志向天下，有远大的抱负。

乘风破浪：

比喻排除困难，奋勇前进。

梦想成真：

形容理想实现。

抱负不凡：

指有远大的志向，不同一般。

豪情壮志：

形容充满激情和远大志向。

青云之志：

指远大的志向，出自唐·王勃《滕王阁序》。

长风破浪：

比喻志向远大，不怕困难，奋勇前进。

这些成语都可以用来形容有远大的抱负和理想，具体使用哪个成语可以根据语境和表达的侧重点来选择。