《汤姆·索亚历险记》中的主要人物及其经历如下：

汤姆·索亚：

故事的主人公，一个聪明顽皮的男孩。他幼年失去了妈妈，由姨妈收养。汤姆受不了姨妈和学校老师的管束，常常逃学闯祸。他和他的朋友哈克贝里·芬恩一起经历了许多次惊险的冒险，包括目睹凶杀案、离家出走当“海盗”、在山洞里迷路等。

哈克贝里·芬恩：

汤姆的好朋友，一个流浪儿。他与汤姆一起经历了许多冒险，包括目睹凶杀案、离家出走当“海盗”、在山洞里迷路等。

贝琪·撒切尔：

汤姆心爱的姑娘，汤姆试图追求她。在一次野餐活动中，汤姆和贝琪在山洞里迷路，经历了三天三夜的饥寒交迫，最终成功脱险。

印江·乔埃：

故事中的大反派，一个残忍的杀人犯。他杀害了年轻医生鲁滨逊，并嫁祸给被打晕的酒鬼莫夫·波特。汤姆和哈克最终勇敢地站出来，指证了乔埃，使他逃脱了法律的制裁。

波莉姨妈：

汤姆的姨妈，他幼年失去了妈妈，由姨妈收养。波莉姨妈对汤姆十分严厉，但最终汤姆在她的爱中找到了安慰。

乔埃·哈波：

汤姆的另一个好朋友，他与汤姆和哈克一起经历了许多冒险。

这些人物通过他们的冒险经历，展现了孩子们对未知世界的好奇心、探索欲以及他们天真烂漫的内心世界。