在滑铁卢战役中，拿破仑的将领主要涉及以下人物：

一、拿破仑的直接下属

格鲁希元帅

拿破仑任命格鲁希为3.3万法军追击普军的将领，但因缺乏战略眼光和指挥能力，未能有效执行追击任务。格鲁希部队在普军主力到达前撤退，导致法军错失扭转战局的关键时机。

其他将领

拿破仑在战役中还任命了其他将领，但史书记载较少，影响力相对有限。

二、联军指挥官

威灵顿公爵

英军统帅，与普鲁士元帅布吕歇尔共同指挥联军。威灵顿在战役初期与法军激战，但因等待布吕歇尔军队未至而陷入被动。布吕歇尔迟到后，联军在普军增援下反攻，但威灵顿仍被视为战役的主要指挥官。

布吕歇尔元帅

普鲁士军队统帅，虽未直接参与前线指挥，但其军队在战役后期抵达并加入联军，成为反攻法军的关键力量。

三、战役阶段与指挥问题

上半段：

威灵顿指挥的联军与法军激战，但未能完全取胜，法军陷入僵持。

下半段：布吕歇尔军队抵达后，联军士气提升，最终击败法军。但部分历史观点认为，威灵顿的战术安排和全局掌控能力是胜利的关键。

四、总结

滑铁卢战役中，拿破仑的将领表现参差不齐。格鲁希因失误导致追击失败，威灵顿虽为联军统帅但受限于援军未至，布吕歇尔则通过及时增援扭转战局。最终，联军成功击败法军，标志着拿破仑军事生涯的终结。