人类的起源和发展是一个漫长而复杂的进化过程，涉及到生物学、遗传学、考古学等多个学科的研究。根据目前的科学理解，人类的进化可以大致分为以下几个阶段：

森林古猿：

人类的远古祖先，生活在森林中，逐渐分化出高等灵长类动物，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿。

南方古猿：

最早的人类祖先，能够直立行走，大约在400万年前开始出现。

能人：

比南方古猿更先进，能够制造简单的工具，脑容量开始增大，大约在250万年前出现。

直立人：

进一步进化，脑容量增大，能够使用更复杂的工具，大约在200万年前出现，并逐渐向世界各地迁徙。

智人：

现代人类的直接祖先，从非洲迁出并逐渐遍布全球，大约在30万年前出现。

晚期智人：

解剖结构上的现代人，脑容量更大，有语言和劳动，还有阶级性和社会性，晚期的智人出现时间大约在20万至30万年前。

人类的起源和发展不仅仅是生物学上的变化，还包括社会、文化和智力上的进步。例如，人类学会使用火、制造工具、发展语言和形成复杂的社会结构，这些都是人类进化过程中的重要里程碑。

此外，关于人类起源的理论主要有两种：一种是“非洲起源论”，认为人类起源于非洲，然后向世界各地迁徙和扩散；另一种是“多地区起源论”，认为现代人类是由分布在不同地区的直立人逐步进化而来的。目前，大多数科学证据支持“非洲起源论”，认为所有现代人类都是从非洲迁移到其他大陆的。

综上所述，人类的起源和发展是一个从灵长类动物逐渐演化成现代人类的过程，涉及到生物学、遗传学、考古学等多个学科的研究。人类的进化不仅仅是生物学上的变化，还包括社会、文化和智力上的进步。