PLC（可编程逻辑控制器）的标准化指令主要包括以下几类：

基本指令

LD（Load）：将一个数值或位数值装入寄存器或寄存器组中。

OUT（Output）：将数据输出到输出设备。

ANI（And Immediate）：与立即数进行逻辑“与”运算。

ORI（Or Immediate）：与立即数进行逻辑“或”运算。

ADD（Addition）：将两个数相加。

SUB（Subtraction）：将两个数相减。

MUL（Multiply）：将两个数相乘。

DIV（Divide）：将两个数相除。

JMP（Jump）：跳转到指定的程序地址。

CALL（Call Subroutine）：调用一个子程序。

RET（Return）：返回主程序。

CMP（Compare）：比较两个数的大小。

MOV（Move）：将数据从一个寄存器复制到另一个寄存器。

RST（Reset）：清除某些寄存器或设备。

功能块指令

FUNCTION_BLOCK：用于创建功能块，定义输入、输出和内部变量。例如，电机控制功能块可能包括启动、停止等输入和输出信号，以及相关的控制逻辑。

位逻辑指令

常开触点（I0.0）：检测信号状态为1时导通。

常闭触点（I0.1）：检测信号状态为0时导通。

输出线圈（Q0.0）：驱动输出信号。

置位线圈（S Q0.0）：将输出信号置为1并保持。

复位线圈（R Q0.0）：将输出信号置为0并保持。

上升沿检测（P）：检测信号从0到1的变化。

下降沿检测（N）：检测信号从1到0的变化。

定时器指令

接通延时定时器（TON）：延时后输出1。

断开延时定时器（TOF）：延时后输出0。

保持型接通延时定时器（TONR）：延时后输出1并保持。

计数器指令

加计数器（CTU）：累加计数。

减计数器（CTD）：递减计数。

比较指令

等于（==）：比较两个值是否相等。

不等于（!=）：比较两个值是否不等。

大于（>）：比较第一个值是否大于第二个值。

小于（<）：比较第一个值是否小于第二个值。

大于等于（>=）：比较第一个值是否大于或等于第二个值。

小于等于（<=）：比较第一个值是否小于或等于第二个值。

数学运算指令

加法（+）：两个值相加。

减法（-）：两个值相减。

变量命名规范

使用英文缩写，避免拼音。

采用驼峰命名法添加前缀表示数据类型（例如：bStartBtn - 启动按钮，iCounter - 计数器，rSetTemp - 设定温度）。

程序结构设计

遵循标准化的程序结构，便于阅读和维护。

这些标准化指令和编程规范有助于提高PLC程序的可读性、可维护性和兼容性，使得不同品牌和型号的PLC系统之间具有更好的互操作性。建议在实际编程中遵循这些标准，以便于团队协作和程序重用。