在电影《马达加斯加3》中，斑马唱歌的时间是在 第16分钟至30分钟之间。在这段剧情中，斑马们随着马戏团周游欧洲，并且在某些场景中进行了表演，包括唱出了歌曲《Afro Circus》。这首歌由Hans Zimmer创作，包含了以下几首曲子：

1. New York City Surprise

2. Gonna Make You Sweat （Everybody Dance Now）

3. Wannabe

这些歌曲为电影增添了欢乐和节奏感，也体现了电影中的幽默和冒险精神。