黎民百姓

意思：指普通民众或广大的人民群众。

出处：古代文献如《尚书·尧典》中提到“黎民於变时雍”，解释为“黎，众也”，即众民的意思。

草民

意思：在官或尊者面前对自己的谦称，表示学识不足和地位卑微。或草野之民，平民，含无拘无束，也不会有太多的顾虑，不要轻易招惹之意。

出处：古代文献如《诗经》、《左传》、《尚书》等，草民通常用来指代普通百姓，有时带有蔑称的意味。

庶民

意思：秦汉前（奴隶社会后期）对身份比奴隶高又比奴隶主低的农民和小商人的称谓；秦汉之后（封建社会）一般泛指平民，老百姓。

出处：古代文献如《尚书·尧典》中提到“黎民於变时雍”，解释为“黎，众也”，即众民的意思。

平民

意思：原意是平凡善良的人，后泛指老百姓。

出处：古代文献如《诗经》、《左传》、《尚书》等，平民通常用来指代普通百姓，有时也用来指代人、人类。

总结：

黎民百姓：普通民众或广大的人民群众。

草民：普通百姓，有时带有蔑称的意味。

庶民：秦汉前指身份比奴隶高又比奴隶主低的农民和小商人，秦汉后泛指平民。

平民：普通百姓，原意是平凡善良的人。