心有余悸的意思是指 危险的事情虽然已经过去，但回想起来仍然感到害怕。这个成语通常用来形容人们在经历了一次令人恐惧或紧张的事件后，即使事情已经过去很久，仍然难以摆脱那种恐惧感。

例如：

1. 谈起那次虎口余生的经历，他至今心有余悸，好像经历了一场噩梦。

2. 车祸发生虽已过去几个月了，可想起来仍使人心有余悸。

3. 那场地震已过去二十年了，但想起来仍然让人心有余悸。

这个成语的用法是主谓式，可以作为谓语、定语或状语，并且通常带有贬义，指因为担心害怕而感到心神不宁。